Необходимо сделать простой датчик цвета на базе RGB-светодиода и фоторезистора и запихнуть это дело в существующий корпус. Этапы (они же – ваши задачи):

1) Выбрать компоненты и нарисовать принципиальную схему
2) Купить компоненты и собрать схему на макетке и проверить её работоспособность
3) развести печатную плату (предварительно – размер 26х20мм, на плате будет пара отверстий, точный чертеж предоставлю в процессе работы)
4) Заказать изготовление пробной печатной платы в Резоните, получить её, напаять компоненты, вставить в корпус, проверить. Отдать мне рабочий прототип с комплектом файлов для производства серии.

Отплата поэтапно. Оплата компонентов и затрат на производство, разумеется, оплачивается отдельно. Приоритет исполнителям из Санкт-Петербурга для ускорения процесса.

На картинке – плата, в размеры которой нужно уложиться и корпус, в который плата будет устанавливаться.

UPD: Принцип работы датчика очень прост: МК поочередно включает RGB-светодиод разными цветами и измеряет сопротивление резистора (кол-во отраженного света) в каждом из случаев. Вся обработка - задача МК, в датчике нет никакой логики. Все элементы на плате датчика - RGB-светодиод, токоограничивающие резисторы (и транзисторы если будет мощный светодиод, которому не хватит тока ноги МК), фоторезистор и обычны резистор. Питание 5В. Аналогичный проект: http://www.instructables.com/id/Using-an-RGB-LE...

Сам датчик должен быть выполнен в виде отдельного модуля, с контроллером соединяется шиной проводов. Программирование библиотек работы с датчиком от вас не требуется, главное чтобы сам датчик работал как надо (сопротивление фоторезистора менялось в уловимых микроконтроллером пределах при нахождении отражающей поверхности в 1-4 см от датчика)