Есть интернет-магазин на опенкарте.
Есть собственный модуль для редактирования товаров (по сути обычный PHP файл).
Необходимо добавить возможность генерации из своего модуля ссылок на товары в виде ЧПУ (имея на руках "ID категории" и "ID продукта").

Т.е. как вариант - подключить каким-то образом модуль seo_pro.php (используется в ЦМС для генерации ЧПУ) и через него генерировать ЧПУ'шные URL.

Пишите - обсудим.