Требуется разработать поиск эталонных изображений на фотографиях среднего качества

Библиотека для распознавания - на ваше усмотрение (предпочтения opencv)
Язык реализации - аналогично (предпочтения python/c)

Более детальное описание:

Имеется база эталонных изображений, порядка 10 000 штук, размер каждого изображения - примерно 500x1000px

На вход подается изображение, сделанное телефоном (наиболее удобный/простой способ - например, путь к локальному файлу в качестве аргумента вызова в командной строке)

Требуется найти все вхождения эталонных фото и указать их координаты (примерные, например центра) с учетом поворотов, наклонов, etc..

Примеры эталонных фото и фото с телефона во вложении