Требуется написание программы для ручного, в дальнейшем автоматического, управления насосной станцией, состоящей из двух одинаковых шаговых двигателей (ШД). Шаговые двигатели прокачивают двухкомпонентную смолу. Связь с ПК по LPT-порту, через драйвера шаговых двигателей (http://ru.aliexpress.com/item/3-Axis-CNC-Steppe...). Управление "Пуск" и "Стоп" от внешнего сигнала ножной педали (обыкновенный концевик, нажата - идет работа, отпущена - режим "Стоп". В ручном режиме обязательны несколько регулировок. 1. Так как предстоит работа с разными смолами и отвердителями, у которых разное соотношение частей к друг к другу, то регулировка должна быть в процентом отношении оборотов одного двигателя к другому (пример: если соотношение смолы и отвердителя 1 : 1, то обороты двигателей должный быть одинаковы, если 1 : 10, то соответственно обороты одного двигателя должны быть в 10 раз быстрее.. и т.к. Лучше видимо сделать "ползунок" в процентном выражении.. 2. Главная скорость оборотов ШД. Регулировка оборотов от минимальных до максимума.. 3. Режим "антикапля". При наступлении режима "СТОП" ШД должны мгновенно начать крутиться в другую сторону. количество оборотов реверса нужно регулировать в ручную..