Нужно разобраться и доработать серверную часть ПО киберплат Оно с открытым исходным кодом https://help.cyberplat.com/projects/terminal/wiki Для начала нужно скомпилировать то что есть и запустить на машине с подключенными терминальными устройствами, далее дописать к ним API (я так понимаю там практически всё есть).