Привет!
Есть тут интересная задача, которая заключается в том что, чтобы поженить подходящий open source автомсимулятор с CAN шиной, к которой будет подключаться электронные аксессуары для их тестирования в режиме езды.
Сборка из себя будет представлять следующий набор:
- ПК с автосимулятором
- Игровой комплект руль+КПП+педали
- Аппаратный CAN bus модуль (например canny или что-то еще)
- Аксессуар, который работает на основе данных из CAN bus

Данные, которые нужно будет интерпретировать в CAN:
- Скорость движени
- Скорость вращения колес
- Угол нажатия педали газа в %
- Момент двигателя
- Обороты двигателя
- Номер передачи КПП (автомат или ручная)

И еще момент, который нужно понять как реализовать - у каждого автомобиля свой формат выдачи этих данных в CAN шине, т.е. у BMW ,например, положение педали газа может выдваться в виде значения от 0 до 10000, а в Audi от 100 до 200 и для этого нужно иметь возможность формировать конфиги под кажду марку авто, которую захотим добавить.

Кто готов?)