Chappi360 - это робоплатформа разработанная с целью обучения детей и взрослых алгоритмированию, программированию, робототехнике, а так же схемотехнике.
В качестве управляющего устройства выбрано Arduino NANO, для управления моторами используются драйвера TB6612FNG, их использование в виде готовых модулей сократило время проектирование, упростило монтаж и обслуживание печатной платы.
https://github.com/KostyaZlb/Chappi360
