Добрый день, Есть девайс на Ардуино (рисовалка на шаговых двигателях). Необходимо модеонизировать прошивку
- Организовать связь для управляющих команд по вай фай в замен обычного USB кабеля
- выкинуть из кода все не нужное поддержку SD карты и LCD экрана.(то что не используется)
Прошивка на ардуино и управляющая программка на яве в приложении.

http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing...


https://github.com/euphy/polargraphcontroller/rele...