Определить погрешность стереозрения

Цена договорная • наличный расчёт, безналичный расчёт, электронные деньги
21 апреля 2017, 16:38 • 0 откликов • 32 просмотра
Ищем специалиста по стерео зрению, для решения задач SLAM.
Для начала такая задача.
Есть две камеры установленные на базовой линии.
Известно расстояние между камерами, их разрешение и размер пикселя, фокусное расстояние, и расстояние от камер, до некой целевой точки.
Надо определить погрешность определения позиции камеры относительно целевой точки, в зависимости от этих параметров, при условии, что координаты целевой точки на каждом из двух изображений, определены с точностью около 0.5px.