Разработка и реализация механизма обхождения препятствий для дронов
Цена договорная
•
наличный расчёт, безналичный расчёт, электронные деньги
Разработка и реализация* механизма обхождения препятствий и распознавания образов для дронов и беспилотников в автономном режиме.
Требуется:
Предстоит:
Более детальное описание этой конкретной задачи после собеседования (HiTech, NDA и всё такое).
Но, скажу по-секрету оно во всех аспектах даже ещё интереснее чем здесь описано))))
Данная задача - по своей сути представляет оплачиваемое тестовое задание перед вхождением в основную группу разработчиков и инженеров. В процессе реализации которой так же предстоит частично с ними взаимодействовать, например, в рамках установки дополнительных датчиков (напр. тепловизоров, дальномеров и т.п.)
Финансовая составляющая - по согласованию конечной задачи.
Для (приблизительной!) ориентировки с чем предстоит работать:
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner (C#)
https://github.com/PX4/Firmware (C++)
* - под реализацией принимается обкатка (тестирование) непосредственно на дронах в условиях полевых испытаний.
UPD:
Об использовании С++
Вычислительные мощности бортового железа* крайне ограничены, и для уменьшения накладных вычислительных расходов, предполагается эффективнее всего встроить сам необходимый функционал и СПР непосредственно в Firmware/Middleware (PX4 PIXHAWK).
+ Необходимо максимально детально знать/изучить сами возможности Firmware/Middleware, чтобы для эффективного взаимодействия.
Именно поэтому и обозначена необходимость в знании С++.
Альтернативные варианты компоновки программного комплекса и решений, так конечно рассматриваются при условии их теоретической и практической реализуемости.
* - особенно для дронов текущего поколения
Требуется:
- Сильное и уверенное знание C++
- Знание алгоритмики на высоком уровне
- Знакомство и/или опыт организации и обучения нейросетей
- Желание непрерывно осваивать новые технологии, задачи и вершины
Предстоит:
- Решать нетривиальные задачи
- Активно участвовать в разработки ИИ в условиях задач реального времени
- Обрабатывать данные телеметрии на самом устройстве.
- Взаимодействовать с инженерами (в рамках модификации машин, установки доп. оборудования, датчиков)
- Обкатывать своё творение в полях (и, наблюдать за тем как либо оно с треском разбивается вдребезги на первом же повороте, либо успешно обходит все препятствия и следует за ведомым) - наиграться дадим вдоволь)))
Более детальное описание этой конкретной задачи после собеседования (HiTech, NDA и всё такое).
Но, скажу по-секрету оно во всех аспектах даже ещё интереснее чем здесь описано))))
Данная задача - по своей сути представляет оплачиваемое тестовое задание перед вхождением в основную группу разработчиков и инженеров. В процессе реализации которой так же предстоит частично с ними взаимодействовать, например, в рамках установки дополнительных датчиков (напр. тепловизоров, дальномеров и т.п.)
Финансовая составляющая - по согласованию конечной задачи.
Для (приблизительной!) ориентировки с чем предстоит работать:
https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner (C#)
https://github.com/PX4/Firmware (C++)
* - под реализацией принимается обкатка (тестирование) непосредственно на дронах в условиях полевых испытаний.
UPD:
Об использовании С++
Вычислительные мощности бортового железа* крайне ограничены, и для уменьшения накладных вычислительных расходов, предполагается эффективнее всего встроить сам необходимый функционал и СПР непосредственно в Firmware/Middleware (PX4 PIXHAWK).
+ Необходимо максимально детально знать/изучить сами возможности Firmware/Middleware, чтобы для эффективного взаимодействия.
Именно поэтому и обозначена необходимость в знании С++.
Альтернативные варианты компоновки программного комплекса и решений, так конечно рассматриваются при условии их теоретической и практической реализуемости.
* - особенно для дронов текущего поколения
- Файлы
В заказе есть исполнитель
При переводе заказа из архивного в актуальный, текущий исполнитель будет снят с задачи.
Выберите тип сделки
С безопасной сделкой вы всегда сможете вернуть средства, если что-то пойдет не так. С простой сделкой вы самостоятельно договариваетесь с исполнителем об оплате и берете на себя решение конфликтов.