Есть плата esp32, а так же плата расширения для нее, в которую встроен модуль mpu-9150(акселерометр). Плата сделана правильно, без изъянов подтяжка 4.7 кОм и подключение к нужным пинам. С esp32 раньше никогда не работал, но она необходима для проекта. Необходимо настроить подключение esp32 по I2C к mpu-9150, т.е. просто повторить инструкцию с ссылки на github ниже:

https://github.com/natanaeljr/esp32-MPU-driver

Можно прошивать любыми методами, но предпочтительнее через Arduino IDE, либо альтернативные методы в ОС Windows / Ubuntu.

С Arduino IDE проще, так как достаточно написать строчку подключаемых библиотек и проверить код на корректность, в таком случае- критерием выполнения будет только скрин лога фреймворка без ошибок.

Цена может быть договорная, открыт к любым другим альтернативным предложениям по проекту без изменения исходного железа.