Нужно делать пункт(Реализация цифрового устройства на базе ПЛИС ), причем сначала надо сделать для тестового примера, добиться совпадения результатов, полученных с помощью разработанного Вами цифрового устройства, с результатами тестового примера. Но это еще не все, поскольку в тестовом примере нужно только реализовать решение двух дифференциальных уравнений 2-го порядка (для объекта и эталонной модели), четырех диф. уравнений 1-го порядка (для коэффициентов k0, k1 ,n и C) и вычисление определителя 3-го порядка. А для ВКР, возможно, это слишком мало. Далее нужно будет разработать структурную схему этого устройства для объекта и модели произвольного n-го порядка уже в общем векторно-матричном виде (как в статье). Потом попробовать реализовать это устройство при n=3.