среда разработки proficy machine editor установлена на виртуалке VMWare (WinXP). Есть проект для контроллера GE FANUC. Программа обкатана, исправна и работает. Комментарии на английском. Программа большая. Я обслуживаю данную машину. Хочу понять как датчики заводятся в программу, как обрабатываются. В целом получить наставления по анализу кода(сам код не писал). Знания в около программировании есть. Способ коммуникации удалённый рабочий стол, микрофон, наушники.