Система контроля доступа. Не знаю, для чего заказчику она нужна была, но получилось очень даже круто... Сервер на C#, коммутаторы на Arduino Mega(клиент не хотел платить за разработку коммутатора:-)) и сам контроллер доступа. В первой версии все это дело было на ATMega8, потом кое-как уговорил клиента на STM8 и уже конечная на STM32... За подробностями на почту или в личку..