Для реализации системы SLAM мы ищем сильного кандидата готового решать задачи на стыке математики и алгоритмов, и имеющего необходимую квалификацию для эффективной работы в этом направлении.
Программирование на C/C++, анализ работы стороннего ПО, Linux, ARM (Raspberri, NVIDIA Jetson).

Задача проанализировать работу стороннего решения по построению 2D карты, и на его базе создать свой пакет под ROS, который отвечает за преобразование 3D облака точек в 2D пиксельную карту с последующей прокладкой маршрута от точки А к точке В.
По решению этой задачи обсудим постоянную занятость по проекту.