ЕСТЬ:
1. Проект поворотного устройства в одной (двух) плоскостях на базе 89с51.
2. Есть полная схемотехника, разводка.
2. Есть HEX (BIN) файлы
3. Описание полного фунционала и алгоритма есть.

НУЖНО:
1. Перенести на более современный, по возможности дешевый=легкодоступный процессор. Понимать достаточность определенного процессора. Функционала дополнительно не будет, поэтому не нужно с запасом.
2. Нужны исходники на ASSEMBLERе или Си.
3. Изменения в схеме в сторону уменьшения элементов приветствуются, поощряются материально.

ФУНКЦИОНАЛ В ОБЩЕМ ВИДЕ:
1. Индикатор 2 строчный ЖКИ
2. Два энкодера
3. Светодио-отображает режим работы
4. Кнопка выбора режима
5. Работа с СОМ портом через MAX232

ЭЛЕМЕНТЫ СХЕМОТЕХНИКИ:
1. Микроконтроллер 89с51
2. ЕЕПРОМ 24с02
3. Энкодеры 2 штуки PEC16-4220
4. WatchDog DS1812
5. ЖКИ индикатор 16х2 (стандартный)
6. RS232 (MAX232)
7. Оптопары PC817-2 штуки управляют реле 2(4) штуки

ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММЫ:
1. Установка параметров в ЕЕПРОМ при начале работы
2. Плавный старт/финиш моторов (управляется через полевой транзистор BUZ102SL
3. Возможность остановки при неполучении импульсов от моторов
4. Измерение и отображение угла поворота с точностью до 1 градуса
5. Установка 0 направления
6. Возможность оверклока (то есть работа от -90 до +540 градусов)
7. Передаточное число для вычисления градусов через количество импульсов от датчика (мах 1000 на 360 градусов)

В РАЗМЕРЕ ОПЛАТЫ УКАЗАНА МИНИМАЛЬНАЯ СТОИМОСТЬ.
ЕСТЬ ПЛАНЫ МОДЕРНИЗАЦИИ-ОТДЕЛЬНАЯ ОПЛАТА.
ПУТИ МОДЕРНИЗАЦИИ-можно ставить другой ЖКИ, хоть от NOKIA3310 (если есть наработки и так проще)

БОЛЕЕ ДЕТАЛЬНО-при личном контакте
Думаю Ардуино, может иметь место быть