Это курсовая работа по Аппаратным средствам выч. техники, а это значит, что дело не ограничивается непосредственно программированием контроллера.
Темы на выбор: "Контроллер для управления...: серводвигателем, шаговым электродвигателем, линейным электродвигателем, синхронным двигателем переменного тока*** ". Контроллер семейства PIC. Схему в Proteus. Требования прикрепил (доп. материалы прикреплю тогда, когда будет выбран автор).
***предпочтительнее всего
Цена договорная.