Написать и отладить фильтр Калмана для IMU

Цена договорная • наличный расчёт, безналичный расчёт, электронные деньги
09 ноября 2018, 23:16 • 5 откликов • 49 просмотров
Написать и отладить фильтр Калмана для IMU (девятиосевое).
Язык программирования C/C++
ОС - Linux (вообще кросплатформенное должно получиться)
Вход программы - текстовый файл с данными датчиков, выход - углы наклона IMU.