Разработать программу для платформы STM32, которая повторяет работу уже существующей на платформе Arduino. Данная программа связывается по протоколу rs485 с сервером, по доработанной версии MODBUS. Работает в ведомом режиме. По запросу может отдавать состояние портов, менять состояние портов, а также реализует чтение карт с weigand34 считывателей с последующей передачей на сервер по rs485.