Дверь состоит из двух створок, они должны открываться синхронно с заданной скоростью. кроме этого необходимо что бы были функции удержания двери в открытом и в закрытом состоянии (от случайных толчков), функция остановки двери при открытии/закрытии (реакция на удержание створки человеком, независимая работа створок. Возможно будет применен емкостный датчик - на прикосновение). Ну и возможность настраивать оператором/настройщиком: тайминги, скорость, чувствительность на удержание двери.
http://artultra.ru/vhodnye_gruppy/avtomaticheskie_...
Также в дальнейшем возможно понадобится совмещение реакции на удержание двери физически и на прикосновение по емкостному датчику и открытие на приближение человека.