Задача по диплому:
Создать программу для управления сценариями испытаний мобильных роботов.
Т.е. есть определенный полигон с различными датчиками, светофорами и т.п, которые подключаются к приемнику по RS485 и радиоканалу. Потом по Ethernet к ПК. Программа должна переключать сценарии для роботов управляя датчиками(маяками).


Нужно не готовое решение под ключ, а проконсультировать по некоторым моментам и помочь их решить.
Есть небольшие наработки, но нет опыта в создании интерфейса.

Напишите примерный диапазон стоимости.