Нужно сервисное приложение (работа в фоне, незакрываемое, работа как службы) для сбора и записи gps координат под андроид. И возможностью из другого приложения осуществить вызов gps трекера для установки параметров, забора координат и очистки данных.
Параметры приложения: периодичность сбора координат (в сек), глубина хранения (в днях)
Одна форма для просмотра (только просмотра) параметров и собранных координат
Интенты для внешних приложений:
1) установить параметры
2) получить параметры
3) получить координаты (за заданный период)
4) очистить координаты (за заданный период)
Помимо самих координат записывать другие возвращаемые параметры (скорость и т.д.)
Поддержка андроид 4.4 и выше

Можно предложить готовое приложение с подходящей функциональностью. Если оно публикуется в play market, то можно и без исходников