Нужно написать функцию которая перебирает все траектории и находит ту по которой объект движущийся со скоростью V не столкнется с препятсвиями и попадет в ворота. Траектория в игре описывается функцией bezier(start.point, control.point, end.point). Start.point и end.point константы. перебирать можно только control.point. Подробнее объясню в лс. Нужно знать ООП